Après avoir travaillé avec plusieurs compagnies de danse contemporaine au Chili, Francisca arrive en France en 1988, dans la compagnie Kilina Crémona - Roger Meguin à Lyon. En 1991, elle s’installe à Paris et travaille avec les compagnies Diagonale, Emmanuel Grivet, Thel Danse Gabriel Hernandez, Claire Laronde, Anna Fayard, NBA spectacle-Pierre Sarzacq et pendant 7 ans avec le Spinach Ballet- Luna Bloom­field et Christian Michaelsen. En 1997, elle intègre la compagnie Retouramont où elle découvre la danse verticale. Depuis, elle y travaille comme danseuse, assistante chorégraphique et responsable des projets chorégraphiques et pédagogiques. En 2011, elle intègre aussi la compagnie Pichenibulle, puis la compagnie Käfig en 2018.